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自主避障植保无人机让喷洒农药不再止步不前

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自主避障植保无人机让喷洒农药不再止步不前

   近些年来出现的大型植保设备,具有高效、便捷、安全等特点。自主避障植保无人机自主避障要求识别四级大小的障碍物,即树、草垛、电线杆和电线。而与激光雷达、毫米波雷达等避障方式相比,双目立体视觉是一种涵盖了上述所有障碍物的避障方式。无人机采用喷雾喷洒方式,至少可以节约50%的农药使用量、90%的用水使用量很大程度降低了资源成本。
 
  当前无人机农业植保通常采用雷达进行避障。超声波这类的声学雷达进行测距其实是一种比较成熟的测距技术,且成本相对较低,其测量距离较近,对反射面有着一定的要求,常被用来测量无人机与地面之间的距离,而非与障碍物之间的距离。但是超声波这类的声学雷达的主要问题是波束很宽,容易受作业现场环境噪音和无人机作业自身噪音的影响,从而对测距精度造成影响。可以说,由于双目视觉功能可以使智能设备具备对环境的深度感知能力,因此在无人机、智能机器人等领域的应用前景更为广泛。
 
  自主避障植保无人机系统借鉴了人类双眼感知立体空间的原理,通过双目图像采集、图像校正、立体匹配等步骤得到了视差结果,并计算出场景的深度信息图,进而重建出空间景物的三维信息,实时输出中心视场障碍物的距离信息,从而在障碍物前面实现精准避让,尽享安全无忧。

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